Не люблю критику, могу даже обидеться на критикующего. Близкие мне люди знают об этой особенности и стараются критиковать меня так, чтобы это не выглядело как критика. :D
А мне кажется, нужно поговорить и с братьями, и с мужем. Только тогда получится прийти к компромиссу. Все хорошо в меру. Если братья будут заглядывать в гости реже, и муж быстрее успокоится.
А он ходит в какие-то кружки? Может детки из садика не вызывают желания дружить, потому что у них нет общих интересов? В кружках ведь детки по интересам подбираются. Там ситуация могла бы быть совсем иной.
Вы понимаете, что жизнь с родителями приносит вам психологический дискомфорт и болячки. Решить их проблемы Вы не в силах. Другого выхода, кроме как жить отдельно, я не вижу.